科普一下，无论GPS还是北斗，发出的定位信号都是不收费的，免费向大家开放。但是我们是解译不了这些信号的，所以得靠GPS芯片或者北斗芯片，这些芯片，普通人用的话米级的定位就够了，成本很低，就是几块钱，安装在手机等设备里觉不出花钱来，高德或者百度调取芯片解译出来的坐标进行定位和导航的，高德和百度也是免费软件，而这些软件因为俗称，导航时就喊GPS怎么怎么样，这就给大家造成了我们天天用GPS，而从来没有用过北斗的假象。
但是目前来说，绝大部分的国产机都支持北斗了，也就是定位结果是GPS芯片，北斗芯片甚至格洛纳斯伽利略芯片联合结算的结果，并不是单一一个系统出来的结果，因为从定位原理来说，接收的卫星数量越多，定位结果约稳健。
在一个说收费的问题，GPS或者北斗都是免费的，谁接收GPS或者北斗信号都是可以的，但是得有天线和芯片。一般民用的米级定位精度就够了，成本也就几块钱，所以大家就觉不出花钱来，造成GPS是免费的假象，其实如果这么说的话，北斗也是免费的，你手机里的北斗芯片接收北斗信号肯定没有再问你要过一毛钱。
但是好多人说，大货车上的北斗要花钱的。但是此北斗非我们说的北斗导航系统，只是一个定位终端的名字。无论是GPS还是北斗，定位终端都是要花钱的，就像你买一个只用来定位导航的手机也是要花钱的，因为北斗芯片解译出来一个坐标普通人是看不懂的，也没用，这就需要二级供应商对这个坐标进行可视化，翻译成大家都懂得语言。至于这个供应商提供的服务免不免费，就不好说的。比如说高德和百度都是免费向大家提供服务的，而车载的导航仪，无论是装GPS还是北斗的，都是要花钱的，这部分钱花在只是将北斗或者GPS信号转化成地图显示这个过程，因为需要大量的软硬件开发，都是要花钱的，特别是地图的更新，也需要耗费金钱。
就像有人辛苦挖了一眼清泉免费向大家开放，这确实是个好人，如果有人把这眼清泉做成了更可口的汽水卖给大家，这个人也不错，但是他如果强制大家买他的汽水就不太好了，但千万不能因此责怪那个挖清泉的人。但如果有个医生把这眼清泉做成给大家治病的药水也挺好，但如果牟取暴利就又不好了，尽管最初的目的也是治病救人。
如果你需要更高的定位精度，那就需要花很多钱了，民用来说，比如说厘米级的精度就需要差分基站了，无论GPS还是北斗，达到这个精度必须要差分基站。为什么要花钱？因为建设维护基站需要花钱。如果你需要毫米级的定位精度，那就得花费大量人力物力才能得到，这里不多说。
所以说，无论GPS还是北斗，普通人使用北斗，用手机导个航，是不花钱的，GPS也一样。但是你买商家的定位终端，那就看这个终端的功能了，功能越多，花钱越多，如果还需要系统维护和流量通信，肯定也有年费，无论北斗还是GPS，都一样！
